工作职责：

1、各传感器信号目标级融合算法的开发；

2、对接感知系统各传感器模块进行参数匹配和标定；

3、通过仿真或实车验证对设计进行优化和问题解决。

职位要求：

1、计算机/自动控制/应用数学/车辆工程等相关专业，本科以上学历；

2、熟悉Linux操作系统的使用，可以在Linux下基于C++进行开发，熟悉数字信号处理算法；

3、具备信息数据融合算法基本知识及操作能力；

4、有目标级传感器信号融合算法开发能力（跟踪、匹配、滤波、预测）及处理经验(毫米波雷达、相机、激光雷达)；

5、具有前融合算法开发及算法探索经验；

6、具有多目标级融合算法(不同算法的融合实现)开发调试经验。

工作职责：

1、车辆、行人等交通参与者的行为以及轨迹预测算法的研发；

2、负责行为预测算法和轨迹预测算法的开发、调试以及实车测试。

能力要求：

1、计算机/自动控制/应用数学/车辆工程等相关专业，本科以上学历；

2、出色的数学能力,善于对实际问题进行建模和求解；

3、熟练掌握C、C++、Python等编程语言, 熟悉Linux操作系统的使用；

4、熟悉深度学习框架如Tensorflow、Pytorch，掌握轨迹预测常用算法；

5、有预测相关领域研究经验或发表相关论文优先。

工作职责：

1、负责基于深度学习的视觉感知算法开发和应用；根据实际应用场景，负责深度学习网络的设计、训练和优化。

任职要求：

1、计算机/自动控制/应用数学/车辆工程等相关专业，本科以上学历；

2、熟悉Linux操作系统的使用，可以在Linux下基于C++进行开发；

3、深度学习目标检测和识别或语义分割等相关理论基础扎实，对深度学习模型从原始数据采集到模型实际部署有过相关的经验；

4、对深度学习相关后处理算法有一定的研究，熟悉深度学习框架，如Tensorflow、Caffe或Pytorch；

5、有自动驾驶相关视觉算法应用经验者优先考虑；

6、有3D目标检测经验优先考虑。